视觉快速分拣-视觉分拣-久颂智能

视觉检测

照明照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，视觉分拣设备，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的，机器人视觉分拣，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和---机之间，视觉分拣，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和---机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，---机拍摄要求与光源同步。