机器人打磨 机器人「」

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去毛刺机扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。振动法这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。热能法热能法去毛刺的过程是在高温下氧化成粉末的过程。热能式去毛刺机，把带毛刺的零件密封在一个充满高压可燃气与氧气混合的容器内，零件上的毛刺，不论在外部、内部，还是盲孔位置，都被这种混合气体包围，当火花塞将混合气体点燃后，它就产生一股瞬时的高温热浪，因为毛刺部分的表面积与气体之比相当高，毛刺就燃烧了，在15到30秒钟的循环时间内，毛刺不断氧化并转变成粉末，然后再用溶剂把工件清洗干净。

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研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂工艺、滚桶等方式 ，目前企业选用较多。

简评：去毛刺、倒圆角这类小生产流程一般工作上不可小觑，今天总结了过去共享资源的一些原材料，希望能给大家的工作上造成帮助。

通快气动工具去毛刺机，这类实用工具可以 马上表面层祛除毛边，并且压边无氧化，相近那般的实用工具30°、45°、60°的倾角皆可运用，还能用以弯曲边缘。

去毛刺机的加工工艺原理

  去毛刺机的加工基于电解过程中的阳极溶解原理并借助于成型的阴极，机器人打磨 机器人，将工件按一定形状和尺寸加工成型的一种工艺方法，称为电解加工。

 去毛刺机的加工工艺条件

　  为了能实现尺寸、形状加工，还必须具备下列特定工艺条件： 　　

(1)工件阳极和工具阴极(大多为成型工具阴极)间保持很小的间隙(称作加工间隙)，一般在0.1-1mm范围内。

(2)电解液从加工间隙中不断高速(6-30m/s)流过，以---带走阳极溶解产物和电解电流通过电解液时所产生的热量，并去极化。 　　

(3)工件阳极和工具阴极分别和电解电源(一般为10-24v)连接，在上述两项工艺条件下，则通过两极加工间隙的电流密度---，---10-100a/cm2数量级。

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