去刺毛机的工作原理
去除坯子上毛刺有两个作用：提高坯子轧制的；减少对传送辊、轧辊的伤害。板坯在连铸机成形后，按定尺切割，再由传动辊道传送到去毛束机。
进入去毛刺村的切割程睁。去毛刺机初始状态去毛刺机柱塞横梁在位，刀片被收回，刀片的上边缘位于韩道上边缘的下面。当坯子被输送到光栅lb1时，坯子行走速度由传送速度vt降到去除毛刺速度ve，以ve速度运行到光栅lb3，机器人去毛刺钢丝刷，坯子传送停止。刀片和柱塞横梁同时上升，机器人去毛刺，刀片压在坯子的下表面，坯子以速度ve向右运动，完成去除毛朝动作；当坯子运行到光栅lb2时刀片和柱塞横梁同时下降，坯子传送停止，同时柱塞横梁翻转90°完成清洁程序。然后坯子以传送速度vt向左运动，机器人去毛刺磨头，进入去除坯子尾部毛刺的程序，机器人去毛刺公司，去除尾部毛刺过程同上
去刺毛机振动法
振动法这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。
去毛刺小方法
冲模去毛刺采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。
简评：
需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。
适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。
研磨去毛刺此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。
简评：
存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。
适合批量较大的小产品。
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