视觉快速分拣-久颂智能有限公司-视觉分拣

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机器视觉之颜色检测视觉检测硬件构成的基本部分包括：处理器，相机，镜头，光源。其中，视觉快速分拣，和光源相关的的两个参数就是光源颜色和光源形状。

一，什么是颜色?

颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能---后所引起的一种视觉神经的感觉。

颜色具有三个特性，即色相、饱和度和明亮度。

简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，引起的一种感觉。通过色相(hue)、饱和度(saturation)和明亮度(value)来表示，即我们常说的hsv。

当然，颜色有---一种表示方法，视觉分拣，rgb三原色也是另外一种表示方法。但是对人类直观感受的方式是hsv。

简单来说，机器视觉分拣，ccd视觉检测系统就是用工业相机代---眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给---的图像处理系统，视觉分拣机器人，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方---有不可估量的价值。

机器视觉（machine vision）机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不视觉系统工作原理简图适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以---提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括ccd相机和coms相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、---、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为


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