种产品在线自动定位装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和定位夹具，ccd视觉检测设备，定位夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构，其特征在于：三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，使定位夹具悬于流水线上方，并使定位夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行；在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器，两者分别连接控制系统，其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构，测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构；在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动定位夹具朝外部扩张的扩张驱动机构，定位夹具与该扩张驱动机构连接，通过该扩张驱动机构驱动定位夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。
在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如pcb印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。smt表面贴装：smt工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种---及配件、smt材料、贴、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的---。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。
由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，视觉检测设备，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，自动化视觉检测设备，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和控制等领域。但是机器视觉技术比较复杂，困难在于人的视觉机制尚不清楚。人可以用内省法描述对某一问题的解题过程，视觉检测自动化设备，从而用计算机加以模拟。但尽管每一个正常人都是“视觉---”，却不可能用内省法来描述自己的视觉过程。因此建立机器视觉系统是十分困难的任务。可以预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。
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